Контроллер для проверкишаговых двигателей Attiny2313

 

 


Контроллер для проверкишаговых двигателей Attiny2313

Нажмите на картинку чтобы увеличить

Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера". "Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах КТ972.
Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера" от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).
Возможности контролера:

  1. управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение).
  2. 9 скоростей вращения двигателя.
  3. выход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC.
  4. выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
  5. Инверсия сигнала СТЕП
  6. Пошаговый режим работы.
  7. Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим "ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.
Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".

 

Ссылка на первоисточник

Загляника


статистика